Блок управления Напряжение питания, В Максимальный выходной ток, А Управление PDF Производство ООО "Научно-Производственная Фирма "Электропривод" Программируемые блоки управления шаговыми двигателями SMSD-1.5
RS-232 10 - 30 1,6
- Режим программируемого контроллера (управление и программирование через USB, Ethernet, RS-232 или RS-485 - в зависимости от исполнения блока управления) подключение контроллера драйверов шаговых двигателей
- Автономная работа по заданному алгоритму
- Работа в "ручном" режиме, аналоговое управление скоростью
- Работа в "ручном" режиме, аналоговое управление углом поворота (не все модели);
- Работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление"
- Отдельный драйвер не требуется
RS-485 SMSD-1.5

- управление скоростью
- управление положением
- поиск начального положения
RS-232
- Режим программируемого контроллера (управление и программирование через USB, Ethernet, RS-232 или RS-485 - в зависимости от исполнения блока управления)
- Автономная работа по заданному алгоритму
- Работа в "ручном" режиме, аналоговое управление скоростью
- Работа в "ручном" режиме, аналоговое управление углом поворота (не все модели);
- Работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление"
- Отдельный драйвер не требуется
RS-485 SMSD-4.2


110 - 220В перем. тока?

снят с производства 12 - 18В пост. тока
9 - 15В перем. тока
(источник питания в комплекте) -
Двухканальный контроллер для управления шаговыми приводами:
- Программирование с внешней панели (пульт)
- Работа в ручном режиме
- Выходные логические сигналы "Шаг", "Направление", "Разрешение", "Микрошаг"

- Работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление"
- (TTL-совместимые сигналы, возможно управление от порта LPT)




24 - 120 9,0?

Трехканальный драйвер шагового двигателя:
- Одновременное независимое управления тремя шаговыми двигателями
- Работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление"
- TTL-совместимые сигналы, возможно управление от порта LPT

снят с производства 18 - 40 3,0
Режим программируемого контроллера (COM RS-232), автономная работа по заданному алгоритму, работа в "ручном" режиме, работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление", отдельный драйвер не требуется
?
снят с производства 36 - 80
(под заказ 24-80) 9,0 Режим программируемого контроллера (USB), автономная работа по заданному алгоритму, работа в "ручном" режиме, работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление", отдельный драйвер не требуется?

снят с производства 15 - 40 1,5 Импульсные сигналы ("ШАГ","НАПРАВЛЕНИЕ"), возможно управление через LPT-порт?

снят с производства 20 - 50 4,2?

снят с производства 24 - 90 7,8?

снят с производства 80 - 250 7,8? SMD-82
снят с производства 150 - 220 8,0? Производство UI Robot Technology Co., Ltd UIM2420-x
снят с производства 12 - 40 8,0 Контроллер, управление через шину CAN
?

снят с производства Драйвер, управление сигналами "ШАГ" и "НАПРАВЛЕНИЕ"

снят с производства Контроллер, управление через интерфейс RS-232

Блоки управления шаговыми двигателями SMD-1.6 mini, SMD-2.8 mini и SMD-4.2 mini являются миниатюрными драйверами, интегрируемыми с шаговыми двигателями. Блок управления SMD-mini вместе с шаговым двигателем образует очень компактный готовый шаговый привод с очень очень маленькими размерами (по сравнению со стандартными блоками управления). Эти блоки предназначены для управления двух- и четырёхфазными гибридными шаговыми двигателями с током фазы до 1,6А для SMD-1.6 mini, 2,8А для SMD-2.8 mini и 4,2А для SMD-4.2 mini.
Драйверы обеспечивают высокую точность, скорость и низкий уровень вибрации.SMD-mini управляют скоростью, направлением и положением ротора шагового двигателя посредством обработки логических сигналов: ШАГ (импульс), НАПРАВЛЕНИЯ (уровень) и РАЗРЕШЕНИЕ (уровень). Драйвер SMD-4.2 mini имеет встроенный генератор импульсов, который позволяет осуществлять работу без внешнего источника импульсов.
Драйверы используют внешние устройства в качестве источника логических сигналов, например, генератор частоты, ПЛК, компьютер с LPT-портом и др.

Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-1.5 предназначен для управления двух и четырехфазными шаговыми двигателями с током фазы до 1,6А. SMSD-1.5 объединяет функции драйвера и контроллера шаговых двигателей, для его работы внешний контроллер является необязательным, силовой драйвер для коммутации обмоток двигателя не требуется.
В настоящий момент существуют три модификации блока: SMSD-1.5 USB, SMSD-4.2 RS-232 и SMSD-4.2 RS-485.
Программное и покомандное управление шаговыми двигателями осуществляется через USB-порт, интерфейсы RS-232 или RS-485 в зависимости от исполнения модели, есть режим управления в ручном режиме (аналоговое управление), поддерживается автономная работа по программе, хранящейся в устройстве. Режим драйвера позволяет осуществлять пошаговое управление (импульсное управление, сигналы ШАГ, НАПРАВЛЕНИЕ, РАЗРЕШЕНИЕ).
- Напряжение питания - 10 - 30В;
- Максимальный выходной ток - 1,6А;
- Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
- Управление логическими сигналами "ШАГ", "НАПРАВЛЕНИЕ" и "РАЗРЕШЕНИЕ"
- Получение ASCII команд от ПК или PLC и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму в режиме контроллера;
- Предоставляется готовое программное обеспечение для работы в режиме контроллера;
- Аварийный датчик и датчик реверса;
- Ручной режим - аналоговое управление скоостью;
- Два дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
- Один дополнительный вход - для поиска начального положения;
- Один дополнительный выход для подачи сигналов внешним устройствам;
- Возможность синхронизации работы нескольких блоков SMSD.

Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-4.2 предназначен для управления двух и четырехфазными шаговыми двигателями с током фазы до 4,2А. SMSD-4.2 объединяет функции драйвера и контроллера шаговых двигателей.
В настоящий момент существуют три модификации блока: SMSD-4.2 USB, SMSD-4.2 RS-232 и SMSD-4.2 RS-485.
Программное и покомандное управление шаговыми двигателями осуществляется через USB-порт, интерфейсы RS-232 или RS-485 в зависимости от исполнения модели, есть режим управления в ручном режиме (аналоговое регулирование), поддерживается автономная работа по программе, хранящейся в устройстве. Режим драйвера позволяет осуществлять пошаговое управление (импульсное управление, сигналы ШАГ, НАПРАВЛЕНИЕ, РАЗРЕШЕНИЕ).
- Напряжение питания - 12 - 48В;
- Максимальный выходной ток - 4,2А;
- Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/16
- Управление логическими сигналами "ШАГ", "НАПРАВЛЕНИЕ" и "РАЗРЕШЕНИЕ";
- Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
- Предоставляется готовое программное обеспечение для работы в режиме контроллера;
- Аварийный датчик и датчик реверса;
- ручной режим - аналоговое управление скоостью;
- Два дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
- Один дополнительный вход - для поиска начального положения;
- Возможность синхронизации работы нескольких блоков SMSD.

Устарел и снят с производства, вместо него рекомендуется к использованию блок управления SMSD-4.2
Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-3.0 предназначен для управления двух и четырехфазными шаговыми двигателями с током фазы до 3,0А. SMSD-3.0 объединяет функции контроллера и драйвера.
Управление шаговыми двигателями осуществляется от компьютера по COM-порту (RS-232), пошагово от компьютера (LPT-порт), пошагово от внешнего устройства (контроллера), в ручном режиме, либо автономно по программе, хранящейся в устройстве. Перезапись программы осуществляется через интерфейс RS-232 (Com-порт).
- Диапазон регулирования скорости шагового двигателя в режиме контроллера - 1 - 10000ш/с;
- Напряжение питания - 18 - 40В;
- Максимальный выходной ток - 3,0А;
- Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32
- Управление логическими сигналами "ШАГ", "НАПРАВЛЕНИЕ", "МИКРОШАГ" и "РАЗРЕШЕНИЕ";
- Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
- Предоставляется готовое программное обеспечение для работы в режиме контроллера;
- Аварийный датчик и датчик реверса;
- Два дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
- Один дополнительный выход для подачи сигналов внешним устройствам;
- Возможность синхронизации работы нескольких блоков SMSD.

Программируемый блок управления SMSD-8.0 предназначен для управления работой шаговыми двигателями с током фазы от 1.5А до 8А. Блок имеет пять режимов работы и обеспечивает высокую точность и низкий уровень вибраций. Поддерживает работу в полношаговом режиме и осуществляет дробление 1/2, 1/4, 1/16.
Для управления блоком в режиме контроллера предназначена программа SMC-Program, или иная программа, обеспечивающая передачу данных по RS-232. Подключение к компьютеру осуществляется по USB.
- Диапазон регулирования скорости шагового двигателя в режиме контроллера - 1 - 10000ш/с;
- Напряжение питания - 24 - 72В;
- Максимальный выходной ток - 8,0А;
- Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/16
- Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;
- Управление двухфазным квадратурным сигналом, со смещением фаз 90°;
- Предусмотрена установка автоматического снижения тока удержания на 30%;
- Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
- Покомандное управление от компьютера - режим "direct control";
- ручной режим - аналоговое управление скоостью;
- Предоставляется готовое программное обеспечение для работы в режиме контроллера;
- Количество дополнительных входов для получения сигналов от внешних устройств и датчиков: 3;
- Количество дополнительных выходов для подачи сигналов внешним устройствам: 1.

Программируемый блок управления SMSD-822 предназначен для управления работой гибридного двух- или четырехфазного шагового двигателя с током фазы от 5.5А до 8.0А.
Для управления блоком в режиме контроллера предназначена программа SMC-Program, или иная программа, обеспечивающая передачу данных по RS-232. Подключение к компьютеру осуществляется по USB.
- Диапазон регулирования скорости шагового двигателя в режиме контроллера - 1 - 10000ш/с;
- Напряжение питания - однофазное 110 220В переменного тока или 70 – 200В постоянного тока;
- Максимальный выходной ток - 8,0А;
- Режимы дробления шага - 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
- Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;
- Управление двухфазным квадратурным сигналом, со смещением фаз 90°;
- Предусмотрена установка автоматического снижения тока удержания на 30%;
- Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
- Покомандное управление от компьютера - режим "direct control";
- ручной режим - аналоговое управление скоостью;
- следящий режим - управление пололожением при помощи аналогового сигнала 0-5В или потенциометра;
- Предоставляется готовое программное обеспечение для работы в режиме контроллера;
- Количество дополнительных входов/выходов для работы с внешними устройствами и датчиками: 4

Устарел и снят с производства, вместо него рекомендуется использовать блок управления SMSD-8.0
Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-9.0 предназначен для управления двух и четырехфазными шаговыми двигателями с током фазы до 9,0А. SMSD-9.0 объединяет функции контроллера и драйвера.
Управление шаговыми двигателями осуществляется от компьютера через USB (RS-232 - виртуальный COM-порт), пошагово от компьютера (LPT-порт), пошагово от внешнего устройства (контроллера), в ручном режиме, либо автономно по программе, хранящейся в устройстве. Перезапись программы осуществляется через USB.
- Диапазон регулирования скорости шагового двигателя в режиме контроллера - 1 - 10000ш/с;
- Напряжение питания - 36 - 80В;
- Максимальный выходной ток - 9,0А;
- Режимы дробления шага - 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32
- Управление логическими сигналами "ШАГ", "НАПРАВЛЕНИЕ" и "РАЗРЕШЕНИЕ";
- Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
- Аварийный датчик и датчик реверса;
- Два дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
- Один дополнительный выход для подачи сигналов внешним устройствам;
- Возможность синхронизации работы нескольких блоков SMSD.

Трехканальный драйвер SMD-303 предназначен для одновременного управления до 3 двух- и четырехфазными шаговыми двигателями с током фазы до 2,8А каждый. SMD-303 обеспечивает высокую точность, скорость и низкий уровень вибраций. Подходит для применения в трехосевых станках с ЧПУ малой и средней мощности.
Управление осуществляется независимо по каждой оси, управляющие сигналы "Шаг" и "Направление" могут подаваться от внешнего контроллера или от персонального компьютера с LPT-портом. При управлении от компьютера возможно использование большинства CNC-программ (MACH3, KCam, DeskCNC, Turbocnc и др.).
Драйвер позволяет дробить шаг до 1/16, устанавливать ток удержания (70% или полный от значения рабочего тока), устанавливать рабочий ток фазы отдельно по каждой оси, что дает возможность одновременного использования двигателей с разными параметрами.
- Напряжение питания - 10 - 30В;
- Максимальный выходной ток - 2,8А;
- Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/8, 1/16
- Управление логическими сигналами "ШАГ", "НАПРАВЛЕНИЕ" и "РАЗРЕШЕНИЕ";

- Напряжение питания - 12-40 В;
- Максимальный выходной ток - 8А;
- Режимы дробления шага - 1/2 - 1/16
UIM2420-x - управление через шину CAN
UIM2400-x - управление сигналами "ШАГ" и "НАПРАВЛЕНИЕ"
UIM2410-x - управление через интерфейс RS-232

Двухкоординатный контроллер шаговых приводов SMC-2 (далее – контроллер) предназначен для управления работой шаговых приводов и обеспечивает работу ШД по заданной программе или в ручном режиме. Контроллер выполнен в виде пульта. Программирование и управление осуществляется с лицевой панели блока.
- Максимальная скорость: 50000 шагов/сек
- Максимальное ускорение: +1000 шагов/с2
- Максимальная стартовая скорость: 6000 шагов/сек
- Максимальный ток управляющих сигналов:– 10 мА
- Максимальное напряжение управляющих сигналов: (Uпит – 2) В
- Питание контроллера: 12 – 18 В пост. тока, или 9 – 15В пер. тока
- Потребляемый ток: не более 80 мА
- Габаритные размеры: 50мм х 95мм х 150мм

SMD-1.8 блок управления шаговыми двигателями, разработанный нашей компанией, является драйвером для управления двух- и четырёхфазными двигателями. Блок SMD-1.8 обеспечивает работу в полношаговом и микрошаговом режиме. Сигнал “Разрешение” управляет разрешением питания обмоток шагового двигателя. Блок обеспечивает уменьшение тока в обмотках в режиме удержания (функция включается или выключается пользователем).
- Напряжение питания 12-30 В
- Макс. ток, А - 1.8
- Габаритные размеры, мм - 19x55x88
- Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;

Блок управления шаговым двигателем SMD-4.2 является драйвером и предназначен для управления двух и четырехфазными гибридными шаговыми двигателями серии FL20, FL28, FL35, FL39, FL42, FL57, FL86 (а также другими моделями шаговых двигателей) с током фазы до 4,2А.
Блок обеспечивает высокую точность, скорость и низкий уровень вибрации. Область применения: приборостроение, робототехника и др.
- Напряжение питания 12-48 В
- Макс. ток, А - 4.2
- Габаритные размеры, мм - 25x81.5x120
- Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;

Драйвер шаговых двигателей SMD-9.0 - это блок управления, разработанный нашей компанией для управления двух- и четырёхфазными двигателями. Блок SMD-9.0 обеспечивает работу в
полношаговом и микрошаговом режиме. Сигнал “Разрешение” управляет разрешением питания обмоток шагового двигателя. Блок обеспечивает уменьшение тока в обмотках в режиме удержания (функция включается или включается пользователем).
- Напряжение питания 20-120 В
- Макс. ток, А - 9.0
- Габаритные размеры, мм - 49x93x100
- Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;

Устарел, вместо него рекомендуется использовать блок управления SMD-1.8
Область применения - биполярные шаговые двигатели
Блок обеспечивает управление шаговыми двигателями ("шаг", "направление", "разрешение", "дробление шага") от персонального компьютера через LPT-порт или от внешнего контроллера.
- Напряжение питания 15 - 40 В
- Номинальный ток фазы ШД 0,2 - 1,5 А
- Максимальная входная частота двигателей - 50 кГц
- Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»

Устарел, вместо него рекомендуется использовать блок управления SMD-4.2
Область применения - биполярные шаговые двигатели
Блок обеспечивает управление шаговыми двигателями ("шаг", "направление", "разрешение", "дробление шага") от персонального компьютера через LPT-порт или от внешнего контроллера.
- Напряжение питания 20 -50 В
- Номинальный ток фазы ШД 0,5 - 4,2 А
- Максимальная входная частота - 30 кГц
- Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»

Область применения - биполярные шаговые двигатели
Блок обеспечивает управление шаговыми двигателями ("шаг", "направление", "разрешение", "дробление шага") от персонального компьютера через LPT-порт или от внешнего контроллера.
- Напряжение питания 24 - 90 В
- Номинальный ток фазы ШД 2,8 - 7,8 А
- Максимальная входная частота - 50 кГц
- Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»

Морально устарел и снят с производства
Область применения - биполярные шаговые двигатели
Блок обеспечивает управление шаговыми двигателями ("шаг", "направление", "разрешение", "дробление шага") от персонального компьютера через LPT-порт или от внешнего контроллера.
- Напряжение питания 80 - 250 В переменного тока (возможно питание от сети 220В 50Гц)
- Номинальный ток фазы ШД 0,5 - 7,8 А
- Максимальная входная частота - 20 кГц
- Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»

Морально устарел и снят с производства
Область применения - биполярные шаговые двигатели
Блок управления шаговым двигателем SMD-82 представляет собой электронное устройство, предназначенное для управления четырехфазными и двухфазными гибридными шаговыми двигателями серии FL86, FL110 и FL130 с максимальным током питания каждой из обмоток двигателя от 0,7 до 8А.
- Напряжение питания 150 - 220 В
- Номинальный ток фазы ШД 0,7- 8 А
- Максимальная входная частота - 200 кГц
- Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»

Источник: http://electroprivod.ru/drivers.htm
Рекомендуем посмотреть ещё:
Станки ЧПУ и шаговые двигатели Оформление вышивок прикладной




